在開(kāi)發(fā)自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案之前，工廠中的產(chǎn)品通常使用手推車、手推車或叉車（有動(dòng)力和非有動(dòng)力）手動(dòng)移動(dòng)。隨著時(shí)間的推移，許多這些手動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)已經(jīng)變得效率低下且往往很危險(xiǎn)，并且各種系統(tǒng)類型已更廣泛地用于自動(dòng)化，包括：
牽引運(yùn)輸車在制造工廠中的應(yīng)用已有 100 多年的歷史。這些系統(tǒng)的一種形式，即拉式運(yùn)輸機(jī)（牽引運(yùn)輸機(jī)、拖拉機(jī)、施工線搬運(yùn)機(jī)），已被廣泛應(yīng)用于需要繼續(xù)推進(jìn)逐步操作的制造過(guò)程。制造環(huán)境 大多數(shù)牽引線搬運(yùn)系統(tǒng)使用空心牽引線（通常為鏈條）來(lái)驅(qū)動(dòng)小車的車輪，沿固定的路徑按工位順序進(jìn)行。
牽引系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要對(duì)其運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行廣泛的建設(shè)和工程設(shè)計(jì)。它通常需要在地面上挖深溝和大量的混凝土/土木工程。因應(yīng)不斷變化的業(yè)務(wù)需求而重新配置以鏈條為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)牽引線是一項(xiàng)非常人力化的成本、成本和時(shí)間工作。
AGV 是一種移動(dòng)機(jī)器人，使用膠帶、RFID 標(biāo)簽、光、激光或其他手段引導(dǎo)它們沿著設(shè)施預(yù)定的路徑前進(jìn)。通過(guò)重新定位控制系統(tǒng)的導(dǎo)軌，可以相對(duì)容易地改變 AGV 的導(dǎo)航路徑。像磁帶這樣的模式是成本最低但維護(hù)成本最高的導(dǎo)航方法。
AGV 是制造環(huán)境中一種常見(jiàn)的機(jī)器人搬運(yùn)形式，適用于零件交付等應(yīng)用。由于 AGV 設(shè)計(jì)為沿固定路徑連續(xù)移動(dòng)，因此它們也非常適合取代傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)，在制造操作期間移動(dòng)在制品。此外，由于每個(gè) AGV 單元都可以單獨(dú)控制，因此裝配線可以解耦。例如，一些制造商戰(zhàn)略性地規(guī)劃緩沖區(qū)、隊(duì)列位置或進(jìn)程內(nèi)看板 （IPK），以幫助消除站點(diǎn)到站點(diǎn)的時(shí)間不平衡。AGV 與前一個(gè)單元分開(kāi)，能夠從完成的工作站前進(jìn)到緩沖區(qū)，以保持生產(chǎn)線移動(dòng)，以防下一個(gè)工位可能暫時(shí)阻塞。
自主行走無(wú)人運(yùn)輸車輛的類型包括輕型“牽引”AGV（牽引無(wú)動(dòng)力推車運(yùn)輸貨物）和重型、高有效載荷系統(tǒng)（“重型”AGV），可以運(yùn)輸離散的數(shù)噸物體。AGV 的重裝越來(lái)越習(xí)慣于將重型產(chǎn)品從制造階段制造到另一個(gè)階段。
AGV具有精確的加減速校準(zhǔn)功能，并采用不同的傳感技術(shù)來(lái)檢測(cè)和障礙物，根據(jù)物體的接近程度減速或停止，并在路徑暢通時(shí)再次啟動(dòng)。最近，一些 AGV 采用了視覺(jué)系統(tǒng)和 LiDAR 等技術(shù)，使它們能夠以類似于自主移動(dòng)機(jī)器人的方式自主導(dǎo)航。