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RCS系統(tǒng)，主要是對(duì)AGV/四向車調(diào)度控制的系統(tǒng)，RCS需要根據(jù)上層系統(tǒng)提交的任務(wù)訂單，對(duì)任務(wù)進(jìn)行拆分、規(guī)劃、配車和下發(fā)并處理任務(wù)執(zhí)行過程中出現(xiàn)的場(chǎng)景交互和交管問題。其核心在于調(diào)度車輛時(shí)的交通管制模塊，這也是目前業(yè)內(nèi)面臨的最難處理的問題。除車輛交通管制外，一般還會(huì)有車輛模塊、規(guī)劃模塊、任務(wù)模塊、接口模塊和自動(dòng)策略模塊（自動(dòng)待命與自動(dòng)充電等）等。